自由エネルギー原理に関する記事一覧 – 応用脳科学コンソーシアム CAN

自由エネルギー原理の基礎：乾敏郎（京都大学名誉教授）

　自由エネルギー原理は、2006年にカール・フリストンによって発表されて以降急速に発展し、現在では発達科学や社会科学をも含む大統一理論として分野の垣根を越え広く認められている。自由エネルギー原理で扱われる自由エネルギーと...

脳の自由エネルギー原理：背景と応用：島崎秀昭（京都大学大学院情報学研究科准教授）

本講演では脳の自由エネルギー原理が形成されてきた歴史的背景を，それを支える主要な実験結果や他分野との関わりとともに紹介する．自然刺激への適応に基づく古典的な認識の理論から，外界のモデルを脳の中に持つとするベイズ脳仮説，そ...

知覚と行動と学習をつなぐ自由エネルギー原理：吉田正俊（北海道大学人間知・脳・AI研究教育センター教授）

ベイズ的知覚観というものがあります。われわれ人間やその他の生き物は、たとえば網膜のようなセンサーに時々刻々と入力してくる観測データを元にして、それを生み出した外界の状態(たとえば太陽の高さ)という隠れ値を推定する、このよ...

予測符号化原理に基づく実ロボットの知能化と事例：尾形哲也（早稲田大学理工学術院基幹理工学部教授）

深層学習に代表される機械学習では、大量のデータを学習し、最適な汎化性能を持つモデルの作成を目的とする。しかしながら、開かれている実世界で活動する実ロボットにおいて、全ての状況で最適なポリシーを獲得することは不可能であり、...

自由エネルギー原理は普遍的な脳理論なのか？：磯村拓哉（理化学研究所脳神経科学研究センター脳型知能理論研究ユニットユニットリーダー）

脳を構成する神経細胞は、どのように生物の優れた知能を実現しているのでしょうか？例えば、壁の近くにリンゴがあるとき、私たちはリンゴが壁の形に欠けているとは考えず、リンゴの一部が壁に隠れていると考えます。こうした経験に基づく...