予測符号化原理に基づく実ロボットの知能化と事例：尾形 哲也（早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 教授）
深層学習に代表される機械学習では、大量のデータを学習し、最適な汎化性能を持つモデルの作成を目的とする。しかしながら、開かれている実世界で活動する実ロボットにおいて、全ての状況で最適なポリシーを獲得することは不可能であり、...
応用脳科学アカデミー
自由エネルギー原理
脳の自由エネルギー原理：背景と応用：島崎 秀昭（京都大学 大学院情報学研究科 准教授）
本講演では脳の自由エネルギー原理が形成されてきた歴史的背景を，それを支える主要な実験結果や他分野との関わりとともに紹介する．自然刺激への適応に基づく古典的な認識の理論から，外界のモデルを脳の中に持つとするベイズ脳仮説，そ...
ベイズ力学 自由エネルギー原理は普遍的な脳理論なのか？：磯村 拓哉（理化学研究所 脳神経科学研究センター 脳型知能理論研究ユニット ユニットリーダー）
脳を構成する神経細胞は、どのように生物の優れた知能を実現しているのでしょうか？例えば、壁の近くにリンゴがあるとき、私たちはリンゴが壁の形に欠けているとは考えず、リンゴの一部が壁に隠れていると考えます。こうした経験に基づく...
知覚と行動と学習をつなぐ自由エネルギー原理：吉田 正俊（北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター 特任准教授）
ベイズ的知覚観というものがあります。われわれ人間やその他の生き物は、たとえば網膜のようなセンサーに時々刻々と入力してくる観測データを元にして、それを生み出した外界の状態(たとえば太陽の高さ)という隠れ値を推定する、このよ...
自由エネルギー原理の基礎：乾 敏郎（京都大学 名誉教授）
自由エネルギー原理は、2006年にカール・フリストンによって発表されて以降急速に発展し、現在では発達科学や社会科学をも含む大統一理論として分野の垣根を越え広く認められている。自由エネルギー原理で扱われる自由エネルギーと...
自由エネルギー原理：生命・脳・発達・社会をつなぐ数学理論：乾 敏郎（京都大学 名誉教授・特任教授）
自由エネルギー原理は、2006年にカール・フリストンによって発表されて以降急速に発展し、現在では発達科学や社会科学をも含む大統一理論として分野の垣根を越え広く認められている。自由エネルギー原理で扱われる自由エネルギーとは...
予測符号化原理に基づく実ロボットの知能化と事例：尾形 哲也（早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 教授）
深層学習に代表される機械学習では、大量のデータを学習し、最適な汎化性能を持つモデルの作成を目的とする。しかしながら、開かれている実世界で活動する実ロボットにおいて、全ての状況で最適なポリシーを獲得することは不可能であり、...
知覚と行動と学習をつなぐ自由エネルギー原理：吉田 正俊（北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター 特任准教授）
ベイズ的知覚観というものがあります。われわれ人間やその他の生き物は、たとえば網膜のようなセンサーに時々刻々と入力してくる観測データを元にして、それを生み出した外界の状態(たとえば太陽の高さ)という隠れ値を推定する、このよ...
脳の自由エネルギー原理：背景と応用：島崎 秀昭（北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター 特任准教授）
本講演では脳の自由エネルギー原理が形成されてきた歴史的背景を，それを支える主要な実験結果や他分野との関わりとともに紹介する．自然刺激への適応に基づく古典的な認識の理論から，外界のモデルを脳の中に持つとするベイズ脳仮説，そ...
自由エネルギー原理の基礎：阪口 豊（電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 教授）
脳のさまざまな機能を統一的な視点から説明する理論として，Karl J. Fristonが提唱している自由エネルギー原理が近年注目を集めています．この理論では，変分自由エネルギーと呼ばれる量を核として，それをさまざまな形に...
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