『自由エネルギー原理とActive Inference：アルゴリズムの基礎から自動車開発への応用まで』：木寺 和治（株式会社本田技術研究所 総合研究センター パワー・ダイナミクス研究ドメイン チーフ... 本講義では、自由エネルギー原理と、それに基づくActive Inference（能動的推論）を、認識・行動・学習を統一的に記述する計算論的フレームワークとして解説します。はじめに、変分自由エネルギーの持つ意味、離散形式A... 2026年度, アドバンス2026年度自由エネルギー原理, 2026, 能動的推論, Active Inference, 生成モデル
